ProjektX : Ultrazvočni merilec razdalje z LCD prikazovalnikom

• Arduino,
• Uv senzor – SRF04
• LCD prikazovalnik
• ostalo povezovalne žičke za UV senzor, protoboard oz testna ploščica, povezovalne žičke za protoboard oz. testno ploščico, napajanje

in primerna orodja: izvijači, pinceto

kar ustreza definiciji v Arduino kodi :
#include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

in lahko uporabljate vse ukaze knjižnice LiquidCrystal.h več o ukazih na tej strani.

Priključite ultrazvočni senzor SRF04:

in še skupna koda za merjenje razdalje in prikazovanje na LCD prikazovalniku:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#define echoPin 6 // Pin za sprejem echo impulza
#define trigPin 7 // Pin za oddajo trigger impulza

void setup() {

lcd.begin(16, 2); // Pozicija (kolumna in vrstica) prikazovanja naslednjega teksta.
lcd.print(“Razdalja je:”); // izpis teksta
Serial.begin(9600); // nastavitev komunikacije s SRF04
pinMode(echoPin, INPUT); // določitev pina za odčitek SRF04
pinMode(trigPin, OUTPUT); // določitev pina za proženje SRF04
}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW); // postavi Trigger pin na Low za 2 mikrosekundi
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); // postavi Trigger pin na HIGH za 10 mikrosekundi delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); // postavi Trigger pin na LOW za začetek merjenja
int distance = pulseIn(echoPin, HIGH); // odčitaj
distance= distance/58; // Izračunaj odčitek v cm

lcd.setCursor(0, 1); // pozicioniraj naslednji izpis
lcd.print(distance); // izpiši razdaljo
lcd.print(” cm “); // dodaj še napis cm

delay(50); // zakasnitev do naslednjega merjenja
}